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深圳市欣鼎宸电子科技有限公司
工程案例
人形机器人对轻量化与可靠性要求极高:骨架外壳大量使用玻纤尼龙、PC/ABS、碳纤维等轻质材料,非金属无法焊接、钻孔又会破坏结构;关节模组长期高频往复运动,要求耐高温、抗疲劳;灵巧手表面的硅胶仿生皮肤需要反复弯折不起翘;感知系统则要达到车规级的尺寸稳定。胶粘方案主要解决四类问题——异种材料的高强度粘接、关节与线束的减振固定、柔性皮肤的低应力贴合,以及感知器件的精密粘接与导热屏蔽。
| 应用部位 / 用途 | 推荐型号 |
|---|---|
| 玻纤尼龙 / PC-ABS 外壳与金属骨架粘接 | DP8910NS(尼龙专用,免表面处理) |
| 可拆卸护甲、检修盖板(可反复拆装约 1000 次) | SJ3550 / SJ3551 蘑菇搭扣 |
| 关节码盘、转子与定子外壳粘接(铝剪切 >30MPa,长期耐 180℃) | DP420 / DP460 |
| 关节腔体间隙填充、减振缓冲 | VHB4905 / VHB4910 |
| 高强度面板与骨架结构粘接(搭接剪切 3.24MPa) | VHB Max-160GF |
| 金属与中表面能塑料异材粘接 | VHB RP+230GF |
| 面罩、HMI 屏幕粘接密封(IP67 / IP68) | VHB5906 / 5980-015 |
| 灵巧手硅胶仿生皮肤贴合(厚 0.05 / 0.10 / 0.14mm) | 9119P |
| 硅胶皮肤难粘基材底涂体系 | CA40H + AC79 + PR100 |
| 指尖触觉传感阵列、薄膜开关粘接 | 467MP / 468MP / 9448A |
| 深度相机摄像头 AA 主动对准制程(车规级) | 3581 系列双固化 AA 胶 |
| 视窗、激光雷达镜头粘接(55℃ / 20min 低温固化) | 5520 / 5520Plus |
| 窄边框面罩防水密封(IPX8) | PUR 6316 |
| 电控仓阻燃部件粘接(UL94 V0,延展率 80%) | 5708FR |
| 关节内部线束、FPC 排线固定 | 9471LE / 467MP / 3748V0 |
| 主控板、算力模块接地与电磁屏蔽 | MSG7000S / CEF-3BV |
| 伺服电机、功率器件导热(0.6W/m·K) | 8810 / 8815 导热胶带 |
| 电池模组、算力板导热垫片 | 5590H / 5516 / 5519 |
上述型号可按机器人骨架材质、关节方案与感知配置调整,并提供打样、底涂配套、模切成型与产线贴装工艺支持。
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